Группа американских исследователей из Университета Пардью разрабатывает новый алгоритм, который поможет будущим роботам заметно лучше ориентироваться в пространстве. Эксперты отмечают, что данный подход способен заметно облегчить задачу обучения роботов навигации в сложных зданиях, городских улицах и неизвестных ранее местностях.
Разработчики отмечают, что на сегодня проблема навигации для робототехники представляется наиболее актуальной и, вместе с тем, сложной.
лгоритм, разработанный инженерами строится на базе так называемых "пограничных областей", под которыми понимаются области, следующие сразу за территорией, известной роботу. В частности, если робот ориентируется в комнате и натыкается на стену, то он, основываясь на предположении, что стена может иметь завершение, которое перетекает, например, в дверь в другую комнату, попытается обойти ее.
