Сахалинская команда «СахалИИн» разработала систему компьютерного зрения TunnelGuard для беспилотных поездов метро. Она анализирует данные 3D-лидара, обнаруживает посторонние объекты в тоннеле и распознаёт человека на рельсах.
На международном конкурсе «Лидеры цифровой трансформации» проект занял третье место. В состязании участвовали почти 11,5 тысячи человек из 89 регионов России и 40 зарубежных стран. Сахалинская команда представила решение для обнаружения объектов на пути по данным 3D-лидара.
Система строит модель безопасного тоннеля: учитывает стены, свод, рельсы и габарит поезда. При отклонении от этой модели алгоритм фиксирует возможную помеху, а машинное обучение помогает в сложных случаях. Как сообщает РИА Новости со ссылкой на пресс-службу правительства Сахалинской области, TunnelGuard работает на обычном процессоре, без суперкомпьютера.
По данным пресс-службы, на тестовых участках число ложных экстренных остановок снизилось с 10,3 до 1,8 на километр пути. Человека на рельсах система обнаруживала с расстояния 55,5 метра в 58 из 60 кадров. Обработка данных занимала от 56 до 70 миллисекунд.
В команду вошли сотрудники регионального Центра искусственного интеллекта Александр Каменев, Полина Витковская и Марат Галиулин. Губернатор Валерий Лимаренко заявил, что регион будет поддерживать дальнейшее развитие проекта.
