Первой участницей эстафеты стала Фабиана Клаудино — двукратная олимпийская чемпионка в составе сборной Бразилии по волейболу. За 95 дней эстафеты олимпийский огонь преодолеет расстояние в 20 тысяч километров по земле и еще 10 тысяч миль по воздуху, побывав в 329 населенных пунктах. В Сан-Паулу, крупнейшем городе Бразилии факел с олимпийским огнем будет храниться четыре дня. Оттуда его будут доставлять в удаленные регионы самой большой южноамериканской страны, но каждый вечер огонь будет доставляться назад.
В столице Олимпиады Рио-де-Жанейро он будет зажжен 5 августа на знаменитом стадионе "Маракана" во время торжественной церемонии открытия Игр. Но дни соревнований олимпийский огонь будет установлен в районе городского порта, чтобы почувствовать атмосферу игр смогли и те, кто не попадет на "Маракану".